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無人機電力巡線系統

概述

PowerMatrix無人機電力巡線系統是由航天遠景自主研發的一款以高精度攝影測量技術為基礎的光學電力巡檢系統,由通道巡檢和設備巡視兩大業務模塊組成。
在通道巡檢方面,系統以固定翼或旋翼無人機為飛行平臺,搭載高精度定位裝置和成像系統,結合地面數據處理工作站,采用集群作業方式全自動實現電力線通道地表的三維重建, 半自動方式實現導線提取和弧垂測量,進而自動化識別和定位高壓輸電線路通道內的高桿植物、 違章建筑等高度超限目標。在設備巡視方面,系統通過對巡檢數據的綜合管理,自動檢索桿塔對應照片,實現桿塔設備隱患和缺陷的識別、入庫和分類統計。

 

系統組成

作業流程

主要功能

全面支持多種固定翼和旋翼無人機

系統全面支持固定翼及旋翼兩大系列無人機,兼容固定翼無人機在航速及航時方面的優勢以及多旋翼無人機靈活方便的特性,用戶可按需選擇飛行平臺。

 

自動航線規劃

無人機巡線飛控平臺采用自主航飛規劃算法,根據巡檢線路自動定義航線及起拍點,與無人機地面站建立接口,實現全自動航飛作業。

 

快速航飛檢查

對航飛成果進行現場評估,對于航拍漏洞及時補拍。

相機位置檢校

電力線通道地表高精度三維重建

無需外業地面控制點,利用GPS平差及影像匹配技術,解算影像空中位置和姿態,實現電力線通道地表高精度三維重建,應用公司自主核心技術,解決樹冠匹配難題,獲得的地表三維點云效果可姥美激光雷達設備。

電力通道三維模型自動重建

 

半自動電力線提取及弧垂測量

利用公司自有專利技術實現半自動電力線提取以及電力線弧垂自動測量,高精度的導線檢測和定位算法,使自動測量成果的精度達到或者超過人工水平。

電力線弧垂自動/半自動量測

危險目標檢測

通過計算地表三維點云與電力線之間的空間距離,自動識別電力線通道內的障礙物。

三維可視化危險目標檢測

 

桿塔設備隱患識別

通過對電力線路、桿塔等巡檢數據進行綜合管理,根據線路和桿塔位置進行定位并自動檢索桿塔對應照片,實現桿塔設備隱患和缺陷的識別、入庫、分類統計和檢索。

 

成果報告輸出

系統成果豐富,不僅可以生成電力線路通道內障礙物分布報告、導線弧垂報告以及桿塔設備隱患報告,還可以獲得電力線通道的地形以及地貌三維實景影像等中間成果,可應用于線路 三維可視化管理、大數據挖掘與研究等方面。同時系統具備成果報告三維可視化能力,可輔助巡檢人員在室內對危險目標進行判定。

樹障報告

線路平斷圖

桿塔設備隱患和缺陷識別

 

集群作業支持

系統具備強大的集群化快速處理能力,利用集群陣列的多核多線程高性能CPU處理器和大容量存儲大幅提高空三解算速度、DSM\DOM生成速度、點云匹配速度,支持多人井行完成電力線測量的工作,避免數據傳輸工作的同時提高電力線提取和報告生成的效率。

系統優勢

航拍標準化

配備無人機巡線飛控平臺輔助航拍作業,采用自主航飛規劃算法實現無人機自主飛行,獲取標準化影像數據。

 

作業自動化

系統自動化程度高,可自動完成航線規劃、電力線通道地表三維重建、半自動電力線提取以及電力線弧垂測量等工作,人工干預少。

 

 

成果定量化

相較其他無人機巡檢系統,本系統將人工判讀定性巡檢升級為高度自動化的定量巡檢,精度滿足行業標準。

 

 

應用普及化

采用固定翼無人機或旋翼無人機,搭載數碼相機進行航拍作業,不需要特別的起飛場地,2-3人即可開展工作,設備及人工成本低,具備配備到巡檢班組的能力。

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